Bài báo này trình bày một phương pháp mới để tích hợp kiến thức nền tảng vào các bài toán lập kế hoạch tự động bằng cách sử dụng các ontology được diễn giải theo ngữ nghĩa thế giới mở, không giống như các hệ thống lập kế hoạch tự động hiện có sử dụng các công thức logic bậc nhất theo ngữ nghĩa thế giới đóng. Để lập kế hoạch sử dụng ontology DL-Lite, chúng tôi đề xuất một phương pháp mới kết hợp những ưu điểm của kiến thức đầu vào tường minh và các điều kiện hành động được cung cấp bởi các cơ sở hành động (eKAB) và các hiệu ứng hành động nhận biết ontology theo ngữ nghĩa cập nhật mạch lạc. Chúng tôi chứng minh rằng độ phức tạp của công thức được đề xuất không cao hơn so với các phương pháp hiện có, và chúng tôi triển khai nó thông qua biên dịch đa thức thành một kế hoạch cổ điển. Chúng tôi đánh giá hiệu suất của hệ thống lập kế hoạch cho các biến thể biên dịch khác nhau bằng cách đánh giá nó trên các chuẩn mực hiện có và mới.
