Este artículo presenta un enfoque novedoso para integrar el conocimiento previo en problemas de planificación automática mediante ontologías interpretadas bajo semántica de mundo abierto, a diferencia de los sistemas de planificación automática existentes que emplean fórmulas lógicas de primer orden bajo semántica de mundo cerrado. Para la planificación con la ontología DL-Lite, proponemos un método novedoso que combina las ventajas del conocimiento de entrada explícito y las condiciones de acción proporcionadas por las bases de acción (eKAB) y los efectos de acción que tienen en cuenta la ontología bajo semántica de actualización de coherencia. Demostramos que la complejidad de la formulación propuesta no supera la de los enfoques existentes y la implementamos mediante compilación polinómica en un plan clásico. Evaluamos el rendimiento del sistema de planificación para diversas variantes de compilación mediante la evaluación de puntos de referencia existentes y nuevos.
