본 논문은 음성을 3D 생성 AI와 로봇 조립을 이용하여 물리적 객체로 변환하는 시스템을 제시한다. 자연어 입력을 활용하여 3D 모델링이나 로봇 프로그래밍 전문 지식이 없는 개인도 설계 및 제조를 더 쉽게 이용할 수 있도록 한다. 기존의 생성 AI 모델은 다양한 3D 디지털 자산을 생성할 수 있지만, AI 생성 메시는 로봇 제작에 직접 적합하지 않고 제작 제약 조건을 고려하지 않는다. 이를 해결하기 위해 자연어 처리, 3D 생성 AI, 그리고 이산 로봇 조립을 통합하는 워크플로우를 제시한다. 시스템은 구성 요소 수, 돌출부, 연결성 등 물리적 제약 조건을 충족하도록 AI 생성 기하학을 자동으로 분석하고 수정하며, 실행 가능한 로봇 조립 순서와 공구 경로를 생성한다. 의자부터 선반까지 다양한 물체를 음성으로 지시하여 로봇 팔을 사용하여 5분 이내에 조립하는 결과를 보여준다.
