यह शोधपत्र वी-मैक्स का परिचय देता है, जो एक खुला शोध ढाँचा है जिसे स्वायत्त ड्राइविंग (एडी) में सुदृढीकरण अधिगम (आरएल) की व्यावहारिकता बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका उद्देश्य पारंपरिक अनुकरण अधिगम (आईएल) के Limitations (डेटा वितरण अंतर, अनुकरण अंतराल) और स्वायत्त ड्राइविंग में आरएल के अनुप्रयोग के लिए एक मानकीकृत और कुशल शोध वातावरण की कमी को दूर करना है। वी-मैक्स, वेमैक्स पर आधारित है, जो एक हार्डवेयर-त्वरित एडी सिम्युलेटर है जिसे बड़े पैमाने के प्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, और विविध एडी डेटासेट के तेज़ सिमुलेशन को सक्षम करने के लिए सिनेरियोनेट दृष्टिकोण का लाभ उठाता है। इसका उद्देश्य सामान्यीकृत स्वायत्त ड्राइविंग नीतियों को सक्षम करके नियम-आधारित दृष्टिकोणों के इंजीनियरिंग ओवरहेड को कम करना है।
