Este artículo evalúa sistemáticamente el impacto de los protocolos de toma de decisiones en debates multiagente. Para complementar los estudios previos que no lograron identificar claramente los efectos de los protocolos de toma de decisiones modificando simultáneamente varios parámetros, comparamos y analizamos siete protocolos (votación mayoritaria, consenso unánime, etc.) modificando únicamente una variable (protocolo de toma de decisiones). Como resultado de la medición del rendimiento de varios protocolos en tareas de conocimiento y razonamiento, el método de votación mostró una mejora del rendimiento del 13,2 % en la tarea de razonamiento y el método de consenso mostró una mejora del rendimiento del 2,8 % en la tarea de conocimiento. Aumentar el número de agentes contribuye a la mejora del rendimiento, pero aumentar el número de rondas de discusión antes de la votación lo deteriora. Además, propusimos dos nuevos métodos, Redacción de Todos los Agentes (AAD) y Mejora Colectiva (CI), para aumentar la diversidad de respuestas, logrando mejoras de rendimiento de hasta el 3,3 % (AAD) y el 7,4 % (CI). Este estudio demuestra la importancia de la toma de decisiones más allá del escalamiento en debates entre múltiples agentes.