Arxiv hàng ngày

Đây là trang tổng hợp các bài báo về trí tuệ nhân tạo được xuất bản trên toàn thế giới.
Trang này sử dụng Google Gemini để tóm tắt nội dung và hoạt động phi lợi nhuận.
Bản quyền của các bài báo thuộc về tác giả và tổ chức liên quan; khi chia sẻ, chỉ cần ghi rõ nguồn.

RailGoerl24: Bộ dữ liệu CV của Trung tâm thử nghiệm đường sắt G\"orlitz 2024

Created by
  • Haebom

Tác giả

Rustam Tagiew (Trung tâm nghiên cứu giao thông đường sắt Đức tại Cơ quan đường sắt liên bang), Ilkay Wunderlich (EYYES GmbH), Mark Sastuba (Trung tâm nghiên cứu giao thông đường sắt Đức tại Cơ quan đường sắt liên bang), Kilian G oller (Trường AI tổng hợp nhúng Conrad Zuse và Chủ tịch Khoa Cơ sở kỹ thuật điện của Đại học công nghệ Dresden), Steffen Seitz (Trường AI tổng hợp nhúng Conrad Zuse và Chủ tịch Khoa Cơ sở kỹ thuật điện của Đại học công nghệ Dresden)

Phác thảo

Để Giải quyết vấn đề thiếu dữ liệu huấn luyện cho vận hành tàu không người lái, bài báo này trình bày tập dữ liệu RailGoerl24, một tập dữ liệu ảnh độ nét cao gồm 12.205 khung hình được chụp tại Trung tâm Kiểm định Đường sắt TÜV SÜD ở Görlitz, Đức. Tập dữ liệu này được tạo ra để hỗ trợ phát triển các thuật toán học máy nhằm tự động phát hiện người trong vùng nguy hiểm của tàu hỏa và chứa 33.556 chú thích hình hộp cho các đối tượng "người". Ngoài dữ liệu ảnh RGB, tập dữ liệu còn bao gồm dữ liệu quét LiDAR trên mặt đất bao phủ một khu vực hạn chế. Thông tin khuôn mặt không bị mờ và có thể được sử dụng cho nhiều tác vụ khác ngoài dự đoán va chạm. Tập dữ liệu có sẵn tại _____T41413____-.

Takeaways, Limitations

•
Takeaways:
◦
Cung cấp tập dữ liệu đào tạo chất lượng cao cho hoạt động tàu không người lái.
◦
Hỗ trợ phát triển các thuật toán phát hiện con người trong môi trường đường sắt.
◦
Có thể được sử dụng cho nhiều nghiên cứu liên quan đến đường sắt khác ngoài dự đoán va chạm
◦
Việc kết hợp hình ảnh RGB và dữ liệu LiDAR cho phép thực hiện nhiều phân tích khác nhau.
•
Limitations:
◦
Kích thước của tập dữ liệu tương đối nhỏ so với tập dữ liệu môi trường đường bộ.
◦
Một trung tâm thử nghiệm đường sắt có địa điểm thu thập dữ liệu hạn chế.
◦
Khả năng thiếu dữ liệu do nhiều điều kiện thời tiết hoặc múi giờ khác nhau
◦
Dữ liệu LiDAR chỉ bao phủ một phần dữ liệu RGB.
👍
Made with Slashpage