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RailGoerl24: G\"orlitz Rail Test Center CV Dataset 2024

Created by
  • Haebom

저자

Rustam Tagiew (German Centre for Rail Traffic Research at the Federal Railway Authority), Ilkay Wunderlich (EYYES GmbH), Mark Sastuba (German Centre for Rail Traffic Research at the Federal Railway Authority), Kilian Goller (Conrad Zuse School of Embedded Composite AI and the Chair of Fundamentals of Electrical Engineering of Dresden University of Technology), Steffen Seitz (Conrad Zuse School of Embedded Composite AI and the Chair of Fundamentals of Electrical Engineering of Dresden University of Technology)

개요

본 논문은 무인 열차 운행을 위한 훈련 데이터 부족 문제를 해결하고자, 독일 Görlitz에 위치한 TÜV SÜD Rail의 철도 시험 센터에서 촬영한 12,205 프레임의 고화질 영상 데이터셋 RailGoerl24를 제시합니다. 데이터셋은 열차의 위험 지역 내 사람을 자동으로 탐지하는 머신러닝 알고리즘 개발을 지원하기 위해 제작되었으며, '사람' 객체에 대한 33,556개의 박스 형태의 주석이 포함되어 있습니다. RGB 영상 데이터와 함께 일부 지역을 덮는 지상 LiDAR 스캔 데이터도 포함하고 있습니다. 얼굴 정보는 흐리게 처리되지 않았으며, 충돌 예측 외 다양한 작업에도 활용 가능합니다. 데이터셋은 data.fid-move.de/dataset/railgoerl24 에서 이용 가능합니다.

시사점, 한계점

시사점:
무인 열차 운행을 위한 고품질 훈련 데이터셋 제공
철도 환경에서의 사람 탐지 알고리즘 개발 지원
충돌 예측 외 다양한 철도 관련 연구에 활용 가능
RGB 영상과 LiDAR 데이터의 결합으로 다양한 분석 가능
한계점:
데이터셋의 크기가 도로 환경 데이터셋에 비해 상대적으로 작음
데이터 수집 장소가 제한된 철도 시험 센터임
다양한 기상 조건이나 시간대를 고려한 데이터 부족 가능성
LiDAR 데이터가 RGB 데이터의 일부 영역만 커버
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