본 논문은 무인 열차 운행을 위한 훈련 데이터 부족 문제를 해결하고자, 독일 Görlitz에 위치한 TÜV SÜD Rail의 철도 시험 센터에서 촬영한 12,205 프레임의 고화질 영상 데이터셋 RailGoerl24를 제시합니다. 데이터셋은 열차의 위험 지역 내 사람을 자동으로 탐지하는 머신러닝 알고리즘 개발을 지원하기 위해 제작되었으며, '사람' 객체에 대한 33,556개의 박스 형태의 주석이 포함되어 있습니다. RGB 영상 데이터와 함께 일부 지역을 덮는 지상 LiDAR 스캔 데이터도 포함하고 있습니다. 얼굴 정보는 흐리게 처리되지 않았으며, 충돌 예측 외 다양한 작업에도 활용 가능합니다. 데이터셋은 data.fid-move.de/dataset/railgoerl24 에서 이용 가능합니다.