본 논문은 선박 항적 예측을 위해 시공간 그래프(STG)와 확산 모델을 통합한 새로운 방법을 제안합니다. 기존 방법들이 선박 상태를 기반으로 집계하는 방식으로 다중 모드 행동을 제대로 모델링하지 못하는 한계를 극복하기 위해, 상호작용을 동적 그래프로 모델링합니다. 확산 모델의 다중 모드 특성을 활용하여 항적 예측 작업을 운동 불확실성 확산의 역과정으로 구성하여 잠재적인 항해 영역에서의 불확실성을 점진적으로 제거함으로써 목표 항적을 생성합니다. 실제 AIS 데이터를 사용한 실험을 통해 제안된 방법의 우수성을 검증했습니다.
