본 논문은 컴퓨터 비전 및 원격 감지에 필수적인 변화 감지(CD)를 위한 새로운 프레임워크인 DiffRegCD를 제시합니다. DiffRegCD는 밀집 등록과 변화 감지를 단일 모델로 통합하여, 입력 이미지의 정렬 문제를 해결합니다. 특히, 가우시안 스무딩 분류를 통해 대응 관계 추정을 수행하여 서브 픽셀 정확도를 달성하고, 사전 훈련된 denoising diffusion model의 멀티 스케일 특징을 활용하여 조명 및 시점 변화에 강인하며, 자체 생성된 아핀 변환을 통해 흐름 및 변화 감지에 대한 ground truth를 제공합니다.