본 논문은 자율 주행 자동차의 안전한 주행을 위해 필수적인 주변 차량의 궤적 예측 방법들을 종합적으로 검토합니다. 최근 10년간 학계와 산업계에서 제시된 다양한 궤적 예측 방법들을 분류 체계를 통해 체계적으로 정리하고, 입력 및 출력 방식, 모델링 특징, 예측 패러다임 등 예측 과정 전반을 개괄적으로 설명합니다. 또한, 활발히 연구되고 있는 분야, 기존 연구의 한계점, 그리고 앞으로 해결해야 할 과제들을 논의합니다.
시사점, 한계점
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시사점:
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다양한 궤적 예측 방법들을 체계적으로 분류하고 비교 분석하여, 자율 주행 분야의 연구 현황을 종합적으로 파악할 수 있도록 함.
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궤적 예측 과정의 전반적인 흐름을 명확히 제시하여, 향후 연구 방향 설정에 도움을 제공함.
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현존하는 궤적 예측 방법들의 한계점과 미해결 과제들을 제시하여, 향후 연구의 초점을 명확히 함.
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한계점:
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논문에서 제시된 분류 체계가 모든 궤적 예측 방법을 완벽하게 포괄하지 못할 가능성 존재.
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최근 연구 동향만을 다루었을 가능성이 있으며, 기존 연구에 대한 충분한 검토가 부족할 가능성 존재.
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구체적인 방법론의 비교 평가보다는 전반적인 개요에 집중되어 있어, 각 방법론의 장단점에 대한 심층적인 분석이 부족할 가능성 존재.
