इस पत्र में, हम Point3R का प्रस्ताव करते हैं, जो क्रमबद्ध छवि अनुक्रमों या छवियों के यादृच्छिक सेटों से सघन 3D दृश्य पुनर्निर्माण के लिए एक ऑनलाइन ढांचा है। मौजूदा तरीकों के विपरीत जो अंतर्निहित मेमोरी का उपयोग करके कई छवियों से सघन 3D पुनर्निर्माण करते हैं, Point3R एक स्पष्ट स्थानिक पॉइंटर मेमोरी का उपयोग करता है। यह मेमोरी सीधे 3D संरचना से जुड़ी होती है, और प्रत्येक पॉइंटर एक विशिष्ट 3D स्थान के साथ आसपास के दृश्य की जानकारी को एकत्रित करता है। नवीनतम फ़्रेम से निकाली गई जानकारी वर्तमान अवलोकन को वैश्विक निर्देशांक प्रणाली में सघन रूप से एकीकृत करने के लिए इस पॉइंटर मेमोरी के साथ इंटरैक्ट करती है। इसके अलावा, हम यह सुनिश्चित करने के लिए एक 3D पदानुक्रमित स्थिति एम्बेडिंग और एक कुशल फ़्यूज़न तंत्र डिज़ाइन करते हैं कि पॉइंटर मेमोरी एक समान और कुशल है। यह विभिन्न कार्यों पर प्रतिस्पर्धी या अत्याधुनिक प्रदर्शन प्राप्त करता है और इसमें कम प्रशिक्षण लागत होती है।
