Bài báo này đề xuất một thuật toán tối ưu hóa rắn cải tiến đa chiến lược (MISO) mới để giải quyết vấn đề tốc độ hội tụ chậm và xu hướng rơi vào cực trị cục bộ của thuật toán tối ưu hóa rắn (SO) thông thường. MISO khắc phục những hạn chế của SO thông qua chiến lược nhiễu loạn ngẫu nhiên thích ứng dựa trên hàm sin, chiến lược bay Levy thích ứng dựa trên hệ số kích thước và các đỉnh, và chiến lược cập nhật vị trí kết hợp đỉnh và chuyển động Brown. Sử dụng 30 bộ kiểm thử CEC2017 và CEC2022, chúng tôi so sánh MISO với 11 thuật toán khác và chứng minh hiệu suất vượt trội của nó về chất lượng và độ ổn định của giải pháp. Hơn nữa, chúng tôi áp dụng MISO vào lập kế hoạch đường đi 3D cho máy bay không người lái (UAV) và sáu bài toán thiết kế kỹ thuật để kiểm chứng tính ứng dụng thực tế của nó, khẳng định hiệu quả của MISO.