본 논문은 심층 강화 학습 기반의 자율 사이버 방어 에이전트에 대한 연구를 다룬다. 기존 사이버 방어 에이전트 훈련에 주로 사용되는 다양한 페널티와 인센티브를 결합한 밀집 보상 함수(dense reward function)의 한계점을 지적하며, 희소 보상 함수(sparse reward function)를 사용한 훈련의 효과를 평가한다. 기존 연구의 평가 한계를 극복하기 위해 새로운 지상 진실 평가 점수(ground truth evaluation score)를 제안하고, 기존 사이버 훈련 환경(cyber gym)을 수정하여 희소 보상 메커니즘 두 가지를 제안하고 밀집 보상 함수와 비교 평가한다. 2~50개 노드의 다양한 네트워크 크기와 반응적, 사전적 방어 행동을 고려하여 실험을 수행한다.