यह शोधपत्र अनुकरण अधिगम (IL) में सुरक्षा को एकीकृत करने का एक सरल तरीका प्रस्तुत करता है, जहाँ प्रतिबंध अनुपालन सुनिश्चित करना चुनौतीपूर्ण होता है, जैसे कि सिस्टम की परिचालन सीमाओं के निकट संचालन करते समय। व्यवहारिक प्रतिकृति (BC) जैसी मौजूदा अनुकरण अधिगम विधियाँ प्रतिबंधों को लागू करने में कठिनाई का अनुभव करती हैं, जिसके परिणामस्वरूप अक्सर उच्च-परिशुद्धता वाले कार्यों में निम्न-स्तरीय प्रदर्शन होता है। इस शोधपत्र में, हम पूर्ण-अवस्था और छवि प्रतिक्रिया दोनों का उपयोग करते हुए एक स्वचालित ड्राइविंग रेसिंग कार्य पर सिमुलेशन के माध्यम से प्रस्तावित दृष्टिकोण का प्रयोगात्मक सत्यापन करते हैं, जिससे BC की तुलना में बेहतर प्रतिबंध अनुपालन और बेहतर कार्य निष्पादन स्थिरता प्रदर्शित होती है।
