Bài báo này đề xuất MoRPI-PINN, một phương pháp mới dựa trên Mạng Nơ-ron Thông tin Vật lý (PINN), cho phép điều hướng robot di động chính xác ngay cả khi không có định vị vệ tinh hoặc camera. Để giải quyết vấn đề trôi dạt của các giải pháp điều hướng phát sinh khi chỉ sử dụng cảm biến quán tính, chúng tôi sử dụng chuyển động uốn lượn như rắn để tăng tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu quán tính và tái tạo vị trí của robot di động. Bằng cách kết hợp các định luật và ràng buộc vật lý vào quá trình học, chúng tôi cung cấp một giải pháp điều hướng chính xác và mạnh mẽ, và kết quả thực nghiệm cho thấy độ chính xác được cải thiện hơn 85% so với các phương pháp hiện có. Phương pháp nhẹ này cho phép triển khai trên các thiết bị biên và có thể được áp dụng cho các ứng dụng robot di động nói chung.
