यह शोधपत्र MoRPI-PINN का प्रस्ताव करता है, जो एक भौतिक रूप से सूचित तंत्रिका नेटवर्क (PINN) पर आधारित एक नवीन विधि है, जो उपग्रह नेविगेशन या कैमरों की अनुपस्थिति में भी सटीक मोबाइल रोबोट नेविगेशन को सक्षम बनाता है। केवल जड़त्वीय सेंसरों का उपयोग करते समय उत्पन्न होने वाली नेविगेशन समाधानों की बहाव समस्या का समाधान करने के लिए, हम जड़त्वीय सिग्नल-टू-रव अनुपात को बढ़ाने और मोबाइल रोबोट की स्थिति का पुनर्निर्माण करने के लिए साँप जैसी घुमावदार गति का उपयोग करते हैं। सीखने की प्रक्रिया में भौतिक नियमों और बाधाओं को शामिल करके, हम एक सटीक और मजबूत नेविगेशन समाधान प्रदान करते हैं, और प्रयोगात्मक परिणाम मौजूदा विधियों की तुलना में 85% से अधिक सटीकता में सुधार प्रदर्शित करते हैं। यह हल्का दृष्टिकोण एज उपकरणों पर कार्यान्वयन की अनुमति देता है और इसे सामान्य मोबाइल रोबोट अनुप्रयोगों पर लागू किया जा सकता है।
