Bài báo này trình bày DynaMark, một kỹ thuật tạo hình mờ động dựa trên học tăng cường để giải quyết lỗ hổng tấn công phát lại của các bộ điều khiển máy công cụ mạng (MTC) trong môi trường Công nghiệp 4.0. Không giống như các kỹ thuật tạo hình mờ động hiện có giả định động lực học Gauss tuyến tính và thống kê hình mờ không đổi, DynaMark học một chính sách thích ứng trực tuyến điều chỉnh động hiệp phương sai của hình mờ Gauss bằng cách sử dụng các phép đo hệ thống và phản hồi của bộ dò mà không cần kiến thức về hệ thống. Chúng tôi tối đa hóa một hàm phần thưởng duy nhất cân bằng động hiệu suất điều khiển, mức tiêu thụ năng lượng và độ tin cậy phát hiện, đồng thời phát triển cơ chế cập nhật niềm tin Bayesian để đảm bảo độ tin cậy phát hiện theo thời gian thực cho các hệ thống tuyến tính. Sử dụng bộ điều khiển kỹ thuật số Siemens Sinumerik 828D và một bệ thử nghiệm động cơ bước thực, chúng tôi chứng minh rằng DynaMark giảm 70% năng lượng hình mờ so với các phương pháp hiện có trong khi vẫn duy trì quỹ đạo danh nghĩa và duy trì độ trễ phát hiện trung bình của một khoảng thời gian lấy mẫu.
