Bài báo này khảo sát toàn diện những tiến bộ gần đây trong nhận dạng cử chỉ tay và tư thế tay 3D từ nhiều nguồn dữ liệu camera khác nhau, bao gồm ảnh RGB, ảnh chiều sâu và video từ camera đơn sắc hoặc đa ống kính. Khảo sát này giải quyết vấn đề thiếu một khảo sát toàn diện về các xu hướng nghiên cứu gần đây, các giải pháp khả dụng và bộ dữ liệu chuẩn trong lĩnh vực nhận dạng cử chỉ tay đang ngày càng trở nên quan trọng do nhu cầu tương tác giữa người và máy tính ngày càng tăng. Chúng tôi xem xét các yêu cầu phương pháp luận khác nhau của các phương pháp tiếp cận khác nhau, cung cấp tổng quan về các bộ dữ liệu được sử dụng rộng rãi và trình bày chi tiết các đặc điểm chính cũng như lĩnh vực ứng dụng của chúng. Cuối cùng, chúng tôi nhấn mạnh những thách thức còn bỏ ngỏ, chẳng hạn như đạt được khả năng nhận dạng mạnh mẽ trong môi trường thực tế, xử lý hiện tượng che khuất, đảm bảo khả năng khái quát hóa trên nhiều người dùng khác nhau và giải quyết hiệu quả tính toán cho các ứng dụng thời gian thực, đồng thời đề xuất các hướng nghiên cứu trong tương lai.