InfiniCube는 고충실도 및 제어 가능성을 갖춘 무한한 동적 3D 주행 장면을 생성하기 위한 확장 가능한 방법입니다. 기존의 장면 생성 방법은 규모가 제한적이거나 생성된 시퀀스에 걸쳐 기하학적 및 외관 일관성이 부족했습니다. InfiniCube는 확장 가능한 3D 표현 및 비디오 모델의 최근 발전을 활용하여 HD 맵, 차량 경계 상자 및 텍스트 설명을 통해 유연한 제어가 가능한 대규모 동적 장면 생성을 달성합니다. 먼저, 맵 조건부 희소 복셀 기반 3D 생성 모델을 구성하여 무한한 복셀 세계 생성 기능을 활용합니다. 그런 다음, 비디오 모델을 재사용하고 일련의 신중하게 설계된 픽셀 정렬 가이드 버퍼를 통해 복셀 세계에 기반을 두어 일관된 외관을 합성합니다. 마지막으로, 복셀 및 픽셀 분기를 모두 사용하는 빠른 순방향 접근 방식을 제안하여 동적 비디오를 제어 가능한 개체를 가진 동적 3D 가우스로 상승시킵니다. 이 방법은 제어 가능하고 사실적인 3D 주행 장면을 생성할 수 있으며, 광범위한 실험을 통해 모델의 효과와 우수성을 검증합니다.
시사점, 한계점
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시사점: 고충실도 및 제어 가능성을 갖춘 무한한 동적 3D 주행 장면 생성 가능, HD 맵, 차량 경계 상자 및 텍스트 설명을 통한 유연한 제어 가능, 기존 방법의 규모 제한 및 일관성 부족 문제 해결.
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한계점: 논문에서는 명시적으로 한계점을 언급하지 않음. 추가적인 실험 및 분석을 통해 계산 비용, 생성 장면의 다양성 및 현실성의 한계 등을 평가할 필요가 있음.
