본 논문은 단일 송수신기(monostatic) 설정을 사용하여 상용 Wi-Fi 채널 상태 정보(CSI)에서 거리 및 도플러 정보를 모두 추출하는 방법을 최초로 제시합니다. 전이중 동작을 위해 설계되지 않은 네트워크 인터페이스 카드(NIC)에서 Wi-Fi 감지의 CSI 위상을 활용하는 것은 하드웨어 비동기화로 인한 상당한 위상 오류와 송신(Tx) 및 수신(Rx) 안테나의 근접성으로 인한 동작 신호를 압도하는 강한 결합이라는 두 가지 어려움 때문에 어렵습니다. 본 논문에서는 시간 오프셋 제거, 위상 정렬 수정 및 Tx/Rx 결합 완화라는 세 가지 핵심 혁신을 통해 이러한 두 가지 과제를 해결하는 새로운 신호 처리 방식을 제안합니다. 제안된 방법은 상용 Intel Wi-Fi AX211 NIC를 사용하여 검증된 바와 같이 이동 목표물에 대해 cm 수준의 정확도로 거리 및 도플러 추정을 달성합니다. 실험 결과는 표준 Wi-Fi 패킷 통신과 기성 하드웨어를 사용하여 수정이나 특수 전이중 기능 없이 고정밀 감지를 가능하게 함을 보여줍니다.