यह शोधपत्र 3DTTNet का प्रस्ताव करता है, जो असंरचित ऑफ-रोड वातावरण में स्वचालित वाहनों के लिए चालनीय क्षेत्र पहचान हेतु एक नवीन बहुविध विधि है। 3DTTNet सर्वदिशात्मक एककोशिकीय छवियों और LiDAR बिंदु बादलों को एकीकृत करके एक सघन चालनीय भूभाग अनुमान उत्पन्न करता है। इसमें वाहन बाधा निकासी स्थितियों और वाहन संरचनात्मक बाधाओं को ध्यान में रखते हुए चार चालनीय लागत लेबल उत्पन्न करना शामिल है: महत्वपूर्ण, मध्यम, निम्न और मुक्त। RELLIS-OCC डेटासेट, जिसमें नए चालनीय क्षेत्र एनोटेशन शामिल हैं, भी प्रस्तुत किया गया है। प्रायोगिक परिणाम दर्शाते हैं कि 3DTTNet, 3D चालनीय क्षेत्र पहचान में मौजूदा विधियों से बेहतर प्रदर्शन करता है, विशेष रूप से अनियमित ज्यामिति और आंशिक अवरोधन वाले ऑफ-रोड वातावरण में,
