본 논문은 3D CAD 시스템에서 파라메트릭 디자인 패러다임인 CAD 명령어 시퀀스의 자동 생성에 관한 연구이다. 기존 방법들은 2D 스케치, 압출, 불리언 연산 등 제한된 연산만 지원하여 복잡한 형상 표현에 어려움이 있었다. 본 연구는 CAD 기하 엔진 기반의 강화 학습(RL) 훈련 환경(gym)을 제시한다. 입력으로 경계 표현(B-Rep) 기하 형상을 받아 RL 알고리즘의 정책 네트워크가 명령어를 생성하고, 이는 gym 내에서 처리되어 CAD 기하 형상을 생성한다. 생성된 기하 형상과 목표 기하 형상의 차이를 보상으로 사용하여 RL 네트워크를 업데이트한다. 본 연구의 방법은 스케치, 불리언, 압출 외에도 회전 연산 등을 지원하며, B-Rep 기하 형상으로부터 명령어 시퀀스를 생성하는 데 최첨단(SOTA) 수준의 성능을 달성하였다.
