본 논문은 시간 시계열 클러스터링 문제에 대한 새로운 접근법을 제시합니다. 특히, 주어진 시계열 집합과 부분 집합의 개수를 이용하여 시계열 집합을 분할하고 각 부분 집합에 대해 선형 동역학 시스템(LDS) 모델을 학습하는 방법을 제안합니다. 목표는 모든 모델에 대한 최대 오차를 최소화하는 것입니다. 전역적으로 수렴하는 방법과 EM 휴리스틱을 제시하며, 계산 결과 또한 유망함을 보여줍니다. 핵심적인 특징은 미리 정의된 은닉 상태 차원이 필요 없다는 점과 시스템 식별에서 정규화를 결정하기 위한 지침을 제공한다는 점입니다.