この論文では、Gaussian Splattingベースの3Dモデルの正確な部分編集を可能にする新しいフレームワークであるRoMaPを提案します。既存のGaussian Splattingの不正確な2D部分分割およびScore Distillation Sampling(SDS)損失のあいまいさの問題を解決するために、RoMaPは3D-Geometry Aware Label Prediction(3D-GALP)モジュールを介して正確かつ一貫した部分分割を作成し、正規化SDS損失関数とScheduled Late正確な編集を行います。 SLaMPは高品質で部分的に編集された2D画像を生成し、コンテキストの一貫性を維持し、追加の正規化項(Gaussian priorの削除など)は既存のコンテキストを超えた変化を可能にし、柔軟性を向上させます。実験の結果、RoMaPは、再構成され、生成されたガウシアンシーンとオブジェクトの両方で最先端の局所3D編集パフォーマンスを達成することを示しています。