Đây là trang tổng hợp các bài báo về trí tuệ nhân tạo được xuất bản trên toàn thế giới. Trang này sử dụng Google Gemini để tóm tắt nội dung và hoạt động phi lợi nhuận. Bản quyền của các bài báo thuộc về tác giả và tổ chức liên quan; khi chia sẻ, chỉ cần ghi rõ nguồn.
Bài báo này đề xuất một mô hình kẹp thể tích mới, tương đương với phép quay theo phương thẳng đứng, cải thiện đáng kể hiệu quả lấy mẫu. Mô hình này sử dụng biểu diễn đặc trưng thể tích tam diện, chiếu các đặc trưng 3D lên ba mặt phẳng chuẩn. Chúng tôi giới thiệu một thiết kế đặc trưng tam diện mới, trong đó các đặc trưng trên mặt phẳng ngang tương đương với phép quay 90 độ, trong khi tổng các đặc trưng trên hai mặt phẳng còn lại bất biến với cùng phép biến đổi đó. Thiết kế này đạt được thông qua một phép tích chập biến dạng, có thể điều khiển mới, kết hợp khả năng thích ứng của các phép tích chập biến dạng với tính đẳng phương sai quay của các phép tích chập có thể điều khiển. Điều này cho phép trường tiếp nhận thích ứng với hình dạng vật thể cục bộ trong khi vẫn duy trì tính đẳng phương sai. Hơn nữa, chúng tôi phát triển khả năng thích ứng đẳng phương sai trong GIGA, một trình lập kế hoạch kẹp thể tích tiên tiến, và IGD. Cụ thể, chúng tôi đưa ra một công thức đẳng phương sai mới cho cơ chế chú ý biến dạng của IGD và đề xuất một mô hình tạo đẳng phương sai cho định hướng kẹp dựa trên sự khớp dòng chảy. Chúng tôi cung cấp luận cứ phân tích chi tiết cho tính chất đẳng phương sai được đề xuất và xác thực phương pháp này thông qua các mô phỏng và thử nghiệm thực địa mở rộng. Kết quả chứng minh rằng thiết kế dựa trên phép chiếu được đề xuất giúp giảm đáng kể chi phí tính toán và bộ nhớ. Hơn nữa, mô hình kẹp cân được xây dựng trên các đặc điểm tam giác luôn vượt trội hơn mô hình kẹp anisoceles, đạt hiệu suất cao hơn với chi phí tính toán thấp hơn. Video và mã nguồn có thể được tìm thấy tại https://mousecpn.github.io/evg-page/ .
Một mô hình kẹp thể tích mới được trình bày giúp cải thiện đáng kể hiệu quả mẫu bằng cách khai thác tính đẳng hướng khi quay trục thẳng đứng.
◦
Một đề xuất về biểu diễn đặc điểm khối lượng ba mặt giúp giảm hiệu quả chi phí tính toán và bộ nhớ.
◦
Phát triển phương pháp thích ứng cân bằng cho các máy lập kế hoạch cầm nắm hiện đại như GIGA và IGD.
◦
Xác minh hiệu suất và khẳng định sự xuất sắc thông qua mô phỏng và thử nghiệm thực tế.
•
Limitations:
◦
Hiệu suất của mô hình đề xuất có thể bị giới hạn trong các môi trường cụ thể (mô phỏng và môi trường thực tế cụ thể). Cần nghiên cứu thêm để xác định hiệu suất tổng quát của mô hình trên nhiều môi trường khác nhau.
◦
Cần nghiên cứu thêm để xác định xem biểu diễn đặc điểm ba chiều có tối ưu cho mọi loại đối tượng hay không.
◦
Cần phân tích thêm để xác định khả năng chống nhiễu và sự không chắc chắn có thể phát sinh trong các ứng dụng thực tế.
