$\textit{Bifrost}$는 물리적 공간을 기반으로 한 네트워킹을 구현하기 위한 프로그래밍 모델입니다. 기존 클라우드 기반 아키텍처의 문제점을 해결하고자, bigraph를 사용하여 공간 내 포함 관계와 연결성을 표현합니다. 이를 통해 물리적 경계에 따라 정책 범위를 설정하고, 장치를 위치 기반으로 명명하며, 공간 기반 서비스를 인스턴스화하고, 로컬 자율성을 유지하면서 공간을 구성할 수 있도록 합니다. $\textit{Bifrost}$는 근접 장치 간 직접 통신, 물리적 장벽으로 인한 명시적 게이트웨이 필요성, 로컬 제어와 글로벌 조정을 연결하는 공간 인식 애플리케이션을 가능하게 합니다.
