Trong bài báo này, chúng tôi trình bày một phương pháp đăng ký hình ảnh CT/dòng X-đa chế độ xem để điều hướng phẫu thuật chính xác trong quá trình phẫu thuật chỉnh hình. Để khắc phục các vấn đề của các phương pháp hiện có như độ không chính xác, dễ bị tổn thương khi ước tính tư thế ban đầu và cần chú thích điểm chính thủ công, chúng tôi đề xuất một kỹ thuật tối ưu hóa láng giềng gần nhất (ICP) lặp lại dựa trên đường viền, đa chế độ xem, khớp với các đường viền cụ thể tương ứng với các cấu trúc dưới xương. Điều này làm giảm sự mơ hồ và cho phép đăng ký hình ảnh mạnh mẽ và chính xác hơn so với khớp hình bóng toàn cầu. Nó hoạt động hoàn toàn tự động chỉ bằng hai hình ảnh dòng X-và cung cấp năm tập dữ liệu mẫu tử thi chứa các hình ảnh dòng X-thực tế, hình ảnh dòng X-và các ảnh chụp CT tương ứng của chúng. Sử dụng lỗi chiếu lại trung bình (mRPD) được đánh giá trên hình ảnh đường __T48825_____ thực, chúng tôi đạt được độ chính xác cao hơn đáng kể (mRPD 0,67 mm) so với các giải pháp thương mại (5,35 mm) đòi hỏi phải can thiệp thủ công.
