En este artículo, presentamos un método de registro de imágenes multivista de X-línea/TC para una navegación quirúrgica precisa durante la cirugía ortopédica. Para superar los problemas de los métodos existentes, como la inexactitud, la vulnerabilidad a la estimación inicial de la pose y la necesidad de anotación manual de puntos clave, proponemos una técnica de optimización iterativa multivista basada en contornos del vecino más cercano (ICP), que adapta contornos específicos correspondientes a estructuras subóseas. Esto reduce la ambigüedad y permite un registro de imágenes más robusto y preciso que la adaptación global de siluetas. Funciona de forma totalmente automática utilizando solo dos imágenes de X-línea y se acompaña de cinco conjuntos de datos de especímenes cadavéricos que contienen imágenes reales de X-línea, poses de imágenes de X-línea y las tomografías computarizadas correspondientes. Utilizando el error medio de reproyección (mRPD) evaluado en imágenes de línea X reales, logramos una precisión significativamente mayor (mRPD 0,67 mm) que las soluciones comerciales (5,35 mm) que requieren intervención manual.
