본 논문은 지속적인 테스트 시간 적응(CTTA) 문제를 다룹니다. CTTA는 모델이 테스트 중에 지속적으로 변하는 미지의 도메인에 적응하면서 이전에 학습한 지식을 유지하는 과제입니다. 기존 CTTA 방법들은 주로 현재 테스트 도메인에 대한 적응에만 초점을 맞추어, 모델이 미래에 직면할 수 있는 임의의 테스트 도메인으로의 일반화를 간과합니다. 이러한 한계를 해결하기 위해, 본 논문은 CTTA를 위한 새로운 온라인 테스트 시간 도메인 일반화 프레임워크인 TestDG를 제시합니다. TestDG는 테스트 중에 현재 및 이전 테스트 도메인 모두에 불변인 특징을 학습하여 미래 도메인으로의 효과적인 일반화 가능성을 향상시키는 것을 목표로 합니다. 이를 위해, 도메인 불변 특징을 학습하는 데 전념하는 새로운 모델 아키텍처와 테스트 시간 적응 전략, 그리고 이전 테스트 도메인의 정보를 효과적으로 관리하기 위한 새로운 데이터 구조 및 최적화 알고리즘을 제안합니다. TestDG는 네 개의 공개 CTTA 벤치마크에서 최첨단 성능을 달성했으며, 미지의 테스트 도메인에 대한 우수한 일반화 성능을 보였습니다.