यह शोधपत्र ईओ-रोबोटिक्स, एक एकीकृत सन्निहित आधार मॉडल, ईओ-1, और एक बड़े पैमाने के बहुविध सन्निहित अनुमान डेटासेट, ईओ-डेटा1.5एम, जिसमें 15 लाख से ज़्यादा नमूने शामिल हैं, का परिचय देता है। ईओ-1 को एक एकीकृत आर्किटेक्चर का उपयोग करके प्रशिक्षित किया जाता है जो छवियों, पाठ, वीडियो और क्रियाओं सहित विविध मॉडल इनपुट्स को निर्बाध रूप से संसाधित करता है, और ईओ-डेटा1.5एम, ऑटोरिग्रैसिव डिकोडिंग और फ्लो-मैचिंग डिनॉइज़िंग को सहक्रियात्मक रूप से संयोजित करता है। यह निर्बाध रोबोटिक क्रिया निर्माण और बहुविध सन्निहित अनुमान को सक्षम बनाता है, जो विभिन्न दीर्घकालिक, कुशल हेरफेर कार्यों में खुली दुनिया की समझ और सामान्यीकरण में इसकी प्रभावशीलता को प्रदर्शित करता है। यह शोधपत्र ईओ-1 की आर्किटेक्चर, ईओ-डेटा1.5एम की डेटा संगठन रणनीति और प्रशिक्षण पद्धति का विस्तार से वर्णन करता है।
