Bài báo này trình bày một phương pháp tiếp cận mới cho hợp tác đa tác nhân bằng cách triển khai Lý thuyết Tâm trí (ToM) trong khuôn khổ suy luận chủ động. Không giống như các phương pháp suy luận chủ động hiện có đối với hợp tác đa tác nhân, phương pháp này không dựa trên các mô hình sinh sản được chia sẻ dành riêng cho tác vụ hoặc giao tiếp rõ ràng. Các tác nhân ToM thể hiện niềm tin và mục tiêu của chính chúng và các tác nhân khác một cách riêng biệt và có hệ thống, khám phá một không gian chính sách chung thông qua suy luận đệ quy bằng cách sử dụng thuật toán lập kế hoạch dựa trên cây suy luận phức tạp được mở rộng và sửa đổi. Chúng tôi đánh giá phương pháp này bằng cách sử dụng mô phỏng tránh xung đột và tìm kiếm thức ăn, chứng minh rằng các tác nhân ToM hợp tác tốt hơn các tác nhân không phải ToM bằng cách tránh xung đột và giảm thiểu nỗ lực dư thừa. Điều quan trọng là các tác nhân ToM suy ra niềm tin của các tác nhân khác chỉ từ hành vi có thể quan sát được và xem xét những niềm tin này khi lập kế hoạch cho hành động của riêng chúng. Phương pháp này chứng minh tiềm năng của các hệ thống đa tác nhân có khả năng tổng quát hóa và mở rộng, đồng thời cung cấp những hiểu biết tính toán về cơ chế ToM.
