Este artículo presenta un enfoque novedoso para la cooperación multiagente mediante la implementación de la Teoría de la Mente (ToM) en un marco de inferencia activa. A diferencia de los enfoques de inferencia activa existentes para la cooperación multiagente, este enfoque no se basa en modelos generativos compartidos específicos de la tarea ni en la comunicación explícita. Los agentes de ToM representan sus propias creencias y objetivos, así como los de otros agentes, de forma clara y sistemática, y exploran un espacio común de políticas mediante inferencia recursiva mediante un sofisticado algoritmo de planificación basado en árboles de inferencia, extendido y modificado. Evaluamos el enfoque mediante simulaciones de evitación de conflictos y búsqueda de recursos, demostrando que los agentes de ToM cooperan mejor que los agentes no ToM al evitar conflictos y reducir el esfuerzo redundante. Fundamentalmente, los agentes de ToM infieren las creencias de otros agentes únicamente a partir del comportamiento observable y las consideran al planificar sus propias acciones. Este enfoque demuestra el potencial de los sistemas multiagente generalizables y escalables, a la vez que proporciona información computacional sobre el mecanismo de ToM.
