यह शोधपत्र स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम (ADS) परीक्षण में जनरेटिव AI की भूमिका की गहन समझ प्राप्त करने के लिए 91 प्रासंगिक अध्ययनों के व्यवस्थित विश्लेषण के परिणाम प्रस्तुत करता है। मुख्य रूप से परिदृश्य-आधारित परीक्षण पर ध्यान केंद्रित करते हुए, हम जनरेटिव AI का उपयोग करके ADS परीक्षण की छह प्रमुख अनुप्रयोग श्रेणियाँ प्रस्तुत करते हैं। हम विभिन्न डेटासेट, सिमुलेटर, ADS, मेट्रिक्स और बेंचमार्क का विश्लेषण करते हैं, साथ ही उनकी प्रभावशीलता की समीक्षा भी करते हैं, और 27 Limitations की पहचान करते हैं। यह जनरेटिव AI का उपयोग करके ADS परीक्षण का एक अवलोकन और व्यावहारिक अंतर्दृष्टि प्रदान करता है, मौजूदा चुनौतियों पर प्रकाश डालता है, और इस तेज़ी से विकसित हो रहे क्षेत्र में भविष्य के अनुसंधान की दिशाएँ सुझाता है।
