Cet article présente les résultats d'une analyse systématique de 91 études pertinentes afin de mieux comprendre le rôle de l'IA générative dans les tests de systèmes de conduite autonome (SCA). En nous concentrant principalement sur les tests basés sur des scénarios, nous présentons six grandes catégories d'applications des tests SCA utilisant l'IA générative. Nous analysons divers ensembles de données, simulateurs, SCA, métriques et benchmarks, ainsi qu'un examen de leur efficacité, et identifions 27 Limitations. Cet article fournit un aperçu et des perspectives pratiques des tests SCA utilisant l'IA générative, met en évidence les défis existants et suggère des pistes de recherche futures dans ce domaine en pleine évolution.