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IA générative pour tester les systèmes de conduite autonome : une enquête

Created by
  • Haebom

Auteur

Qunying Song, He Ye, Mark Harman, Federica Sarro

Contour

Cet article présente les résultats d'une analyse systématique de 91 études pertinentes afin de mieux comprendre le rôle de l'IA générative dans les tests de systèmes de conduite autonome (SCA). En nous concentrant principalement sur les tests basés sur des scénarios, nous présentons six grandes catégories d'applications des tests SCA utilisant l'IA générative. Nous analysons divers ensembles de données, simulateurs, SCA, métriques et benchmarks, ainsi qu'un examen de leur efficacité, et identifions 27 Limitations. Cet article fournit un aperçu et des perspectives pratiques des tests SCA utilisant l'IA générative, met en évidence les défis existants et suggère des pistes de recherche futures dans ce domaine en pleine évolution.

Takeaways, Limitations_

Takeaways:
L’IA générative présente différentes manières d’améliorer l’efficacité et l’efficience des tests ADS.
Fournit des résultats d'analyse expérimentale à l'aide de divers ensembles de données, simulateurs, ADS, métriques et repères.
Présentation des futures orientations de recherche pour l'IA générative dans le domaine des tests ADS.
Présentation de six grandes catégories d’applications de tests ADS basés sur l’IA générative.
Limitations:
Nous présentons Limitations de tests ADS utilisant 27 IA génératives (les détails spécifiques ne sont pas spécifiés dans l'article).
Manque possible d’explication claire de la portée et du biais des études analysées.
Manque possible de prise en compte des différences entre les résultats des tests et les conditions routières réelles.
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