Este artículo presenta los resultados de un análisis sistemático de 91 estudios relevantes para comprender mejor el papel de la IA generativa en las pruebas de sistemas de conducción autónoma (ADS). Centrándonos principalmente en las pruebas basadas en escenarios, presentamos seis categorías principales de aplicación de las pruebas ADS con IA generativa. Analizamos diversos conjuntos de datos, simuladores, ADS, métricas y puntos de referencia, junto con una revisión de su eficacia, e identificamos 27 Limitations. Este estudio ofrece una visión general y perspectivas prácticas sobre las pruebas ADS con IA generativa, destaca los desafíos existentes y sugiere futuras líneas de investigación en este campo en rápida evolución.