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IA generativa para probar sistemas de conducción autónoma: una encuesta

Created by
  • Haebom

Autor

Canción de Qunying, He Ye, Mark Harman, Federica Sarro

Describir

Este artículo presenta los resultados de un análisis sistemático de 91 estudios relevantes para comprender mejor el papel de la IA generativa en las pruebas de sistemas de conducción autónoma (ADS). Centrándonos principalmente en las pruebas basadas en escenarios, presentamos seis categorías principales de aplicación de las pruebas ADS con IA generativa. Analizamos diversos conjuntos de datos, simuladores, ADS, métricas y puntos de referencia, junto con una revisión de su eficacia, e identificamos 27 Limitations. Este estudio ofrece una visión general y perspectivas prácticas sobre las pruebas ADS con IA generativa, destaca los desafíos existentes y sugiere futuras líneas de investigación en este campo en rápida evolución.

Takeaways, Limitations

Takeaways:
La IA generativa presenta varias formas de mejorar la eficiencia y la eficacia de las pruebas ADS.
Proporciona resultados de análisis experimental utilizando varios conjuntos de datos, simuladores, ADS, métricas y puntos de referencia.
Presentamos futuras direcciones de investigación para la IA generativa en el campo de las pruebas ADS.
Presentamos seis categorías principales de aplicaciones de pruebas ADS basadas en IA generativa.
Limitations:
Presentamos Limitations de pruebas ADS utilizando 27 IA generativas (detalles específicos no especificados en el artículo).
Posible falta de explicación clara del alcance y sesgo de los estudios analizados.
Posible falta de consideración de las diferencias con los resultados de pruebas en condiciones reales de la carretera.
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