본 논문은 STRIPS 액션 모델을 액션 추적만으로 학습하는 새로운 접근법을 제시합니다. 기존 LOCM 시스템처럼 확장성이 뛰어나면서 SAT 기반 접근법처럼 정확하고 완전한 학습 방법입니다. 특히, 은닉 도메인이나 술어의 개수 및 원자도에 제한을 두지 않는 일반적인 접근법입니다. 핵심은 술어가 특정 인수 위치를 갖는 액션 패턴 집합에 의해 영향을 받는다는 가정이 추적과 일치하는지 확인하는 효율적인 새로운 검증 방법에 있습니다. 이 검증을 통과한 술어와 액션 패턴을 바탕으로 도메인을 학습하고, 전제 조건과 정적 술어를 추가하여 완성합니다. 8-퍼즐과 같은 표준 클래식 도메인의 수십만 개 상태와 전이를 포함하는 추적 및 그래프를 사용하여 이론적 및 실험적으로 평가되었으며, 학습된 표현은 더 큰 인스턴스에서 검증되었습니다.