본 논문은 이미지-점군 등록에서 검출 없이 수행되는 기존 방법들의 한계점을 해결하기 위해, 채널 적응 조정 모듈(CAA)과 전역 최적 선택 모듈(GOS)을 제안합니다. 기존 방법들은 이미지와 점군 특징 간 채널 어텐션 차이와 유사 구조로 인한 중복 대응점 문제로 정확도 저하를 겪는데, CAA는 모달 내 특징을 강화하고 모달 간 민감도를 억제하며, GOS는 지역적 선택 대신 전역 최적화를 통해 이 문제를 해결합니다. RGB-D Scenes V2와 7-Scenes 데이터셋 실험 결과, 제안하는 방법이 최첨단 성능을 달성함을 보여줍니다.
시사점, 한계점
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시사점:
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이미지-점군 등록에서 채널 어텐션 차이 및 유사 구조 문제를 효과적으로 해결하는 새로운 방법 제시.
