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๊ธฐ์ˆ ๊ฐ•์‚ฌ ์ปค๋ฎค๋‹ˆํ‹ฐ์—์„œ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ์†Œ๊ฐœํ•ด ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.
Heeja Yoon
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์ €ํฌ ๊ธฐ์ˆ ๊ฐ•์‚ฌ ์ปค๋ฎค๋‹ˆํ‹ฐ์—์„œ ํ˜„๋Œ€์ž๋™์ฐจ๊ทธ๋ฃน์—์„œ ์š”์ฒญํ•œ ๊ฐ•์‚ฌ๋ฅผ ์†Œ๊ฐœํ•ด๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค. ยงยง ์ปดํ“จํ„ฐ ๋น„์ „ ๊ต์œก ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ ๊ธฐ์ดˆ ์ด๋ก  ์ž์œจ์ฃผํ–‰์˜ ๊ธฐ๋ณธ ๊ฐœ๋…๊ณผ ์—ญ์‚ฌ ์ž์œจ์ฃผํ–‰ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๊ตฌ์„ฑ ์š”์†Œ ์ž์œจ์ฃผํ–‰์˜ ๋ฒ•์  ๋ฐ ์œค๋ฆฌ์  ๋ฌธ์ œ ๊ธฐ์ˆ  ๊ต์œก ์„ผ์„œ ๊ธฐ์ˆ : LiDAR, ๋ ˆ์ด๋”, ์นด๋ฉ”๋ผ ๋“ฑ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ์ž์œจ์ฃผํ–‰ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜: ๊ฒฝ๋กœ ๊ณ„ํš, ์žฅ์• ๋ฌผ ํšŒํ”ผ ๋“ฑ ROS (Robot Operating System) ํ™œ์šฉ๋ฒ• ์‹ค์Šต ์ž์œจ์ฃผํ–‰ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ ์‚ฌ์šฉ๋ฒ• ์‹ค์ œ ์ฐจ๋Ÿ‰์„ ์ด์šฉํ•œ ์ž์œจ์ฃผํ–‰ ํ…Œ์ŠคํŠธ ํ”„๋กœ์ ํŠธ ๊ธฐ๋ฐ˜ ํ•™์Šต: ์ž์œจ์ฃผํ–‰ ์ฐจ๋Ÿ‰ ์ œ์ž‘ ๋ฐ ํ…Œ์ŠคํŠธ ยงยง ์ปดํ“จํ„ฐ ๋น„์ „ ๊ต์œก ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ ๊ธฐ์ดˆ ์ด๋ก  ์ปดํ“จํ„ฐ ๋น„์ „์˜ ๊ธฐ๋ณธ ๊ฐœ๋… ์ด๋ฏธ์ง€ ์ฒ˜๋ฆฌ ๋ฐ ๋ถ„์„ ๊ธฐ๋ฒ• ๋”ฅ๋Ÿฌ๋‹์„ ์ด์šฉํ•œ ์ปดํ“จํ„ฐ ๋น„์ „ ๊ธฐ์ˆ  ๊ต์œก
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