ํ๋์๋์ฐจ๊ทธ๋ฃน์์ ์์จ์ฃผํ ๋ฑ ๊ฐ์ฌ ๋ชจ์ง
์ ํฌ ๊ธฐ์ ๊ฐ์ฌ ์ปค๋ฎค๋ํฐ์์ ํ๋์๋์ฐจ๊ทธ๋ฃน์์ ์์ฒญํ ๊ฐ์ฌ๋ฅผ ์๊ฐํด๋๋ฆฝ๋๋ค. ยงยง ์ปดํจํฐ ๋น์ ๊ต์ก ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ธฐ์ด ์ด๋ก ์์จ์ฃผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๊ฐ๋
๊ณผ ์ญ์ฌ ์์จ์ฃผํ ์์คํ
์ ๊ตฌ์ฑ ์์ ์์จ์ฃผํ์ ๋ฒ์ ๋ฐ ์ค๋ฆฌ์ ๋ฌธ์ ๊ธฐ์ ๊ต์ก ์ผ์ ๊ธฐ์ : LiDAR, ๋ ์ด๋, ์นด๋ฉ๋ผ ๋ฑ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ์์จ์ฃผํ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ: ๊ฒฝ๋ก ๊ณํ, ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ ๋ฑ ROS (Robot Operating System) ํ์ฉ๋ฒ ์ค์ต ์์จ์ฃผํ ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ ์ฌ์ฉ๋ฒ ์ค์ ์ฐจ๋์ ์ด์ฉํ ์์จ์ฃผํ ํ
์คํธ ํ๋ก์ ํธ ๊ธฐ๋ฐ ํ์ต: ์์จ์ฃผํ ์ฐจ๋ ์ ์ ๋ฐ ํ
์คํธ ยงยง ์ปดํจํฐ ๋น์ ๊ต์ก ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ธฐ์ด ์ด๋ก ์ปดํจํฐ ๋น์ ์ ๊ธฐ๋ณธ ๊ฐ๋
์ด๋ฏธ์ง ์ฒ๋ฆฌ ๋ฐ ๋ถ์ ๊ธฐ๋ฒ ๋ฅ๋ฌ๋์ ์ด์ฉํ ์ปดํจํฐ ๋น์ ๊ธฐ์ ๊ต์ก